李逵上梁山很大部分原因是因为宋江，在原著中两人是经戴宗介绍认识的。李逵是戴宗手下看牢房的小卒，早就听闻及时雨宋江的大名，两人相识后宋江又是唯一待他好的人，便从此相随其左右以弟弟自称。后来宋江酒后在浔阳楼上题诗，被无为军在闲通判黄文炳解读为反诗，向江州蔡九知府蔡得章告发，宋江因此被打入大牢。其后戴宗为救宋江，传了一封梁山泊造的假信，亦被黄文炳识破。宋、戴二人被判死刑，押到十字路口待斩。

为救二人，梁山二十余条好汉赶到江州，劫了法场。李逵在不知梁山方面行动的情况下，也想救下二人，于是便从独自从预先藏身的楼上跳下，砍翻两个刽子手，与梁山众人同时在法场里厮杀。救出宋、戴二人后，李逵杀得性起，逢人便砍，梁山首领晁盖对他喝阻也无效。其后李逵和梁山众人打入无为军，残杀黄文炳，并从此与江州的张顺等人随宋江上了梁山。